Tal vez algo tarde pero aquí teneis información de como acceder al Camino de Santiago desde Madrid:

       — En Pamplona:
 Corredor F55 (Madrid-Zaragoza) + Corredor F26 (Zaragoza-Pamplona-Vitoria)
Regional 17012 que sale de Madrid-Chamartin a las 10.30.  y llega a Zaragoza Delicias a las 14.19. En Zaragoza Delicias hay que enlazar con el corredor F26 (Zaragoza-Pamplona-Vitoria) y subir a un Regional que sale a las 14.25, llegando a las 16.37 a Pamplona (desde esta localidad habría que buscar una modalidad de transporte hasta Roncesvalles o  S. Jean de Pied de Port).
      — En Canfrac:
Corredor F55 (Madrid-Zaragoza)+Corredor F56 (Zaragoza-Huesca-Canfrac)
Regional 17012 que sale de Madrid-Chamartin a las 10.30.  y llega a Zaragoza Delicias a las 14.19. Enlace con el Regional 15642 con salida de Zaragoza Delicias a las 15.13 y llegada a Canfranc a las 19.03.
      — En Burgos:
 Corredor F16 (Madrid-Valladolid) + Corredor F21 (Valladolid-Burgos-Vitoria) Hay varios trenes a lo largo del día.  
  Para regresar del Camino de Santiago a Madrid

Desde Santiago es un regreso un poco complicado y que tan solo se puede hacer en dias de diario puesto que el Regional 12961 no circula sábados y domingos.

      –Combinando los corredores F2+F3+F17:

 Hay que combinar el horario del corredor F2 (Santiago-Ourense-P. Sanabria) y tomar el Regional 12961 que sale de Santiago a las 6.45 y llega a Ourense a las 8.42. Allí enlazamos con otro Regional del Corredor F3 (Vigo-Ourense-Monforte) que pasa a las 8.46 y llega a Monforte a las 9.28. Este tren continúa a León llegando a las 12.45 dónde enlazaremos con el Regional 18004 del Corredor F17  (León-Valladolid) que parte a las 13.20 y nos deja en Madrid-Chamartin a las 17.42

      –Combinando los corredores F2+F18:  

       La frecuencia horaria del corredor F18 (Puebla de Sanabria-Zamora-Valladolid) de un único tren al día por sentido ahoga cualquier posibilidad de poder utilizar esta alternativa, inclusive haciendo noche en Puebla de Sanabria, puesto que también acaban de implantar los TRD 594 que no admiten bicis, sustituyendo a los  596 (Tamagochis). La continuidad de ésta sugerente línea de ferrocarril convencional también se encuentra amenazada por la implantación del Ave a Galicia.

Pedalibre (Madrid)